プロトコル通信（EtherNET）（FX5-UJ内蔵型の例）

 ●条件
　・FX5-UJ EtherNET内蔵型
　*内蔵型とEthernetユニットでは、命令形が異なります。

●設定

まずはEthernetの設定

「ナビゲーション」→「パラメータ」→省略→「Ehternetポート」を開き
「IPアドレス」を入力、「相手機器接続構成設定」をダブルクリック

下図、右のユニット一覧から接続機器を左下の絵へドロップ
するとコネクションが追加される（下図では3つ接続）

こちらが「クライアント（マスタ）」タイプなら「Active接続機器」になると思います。
FX5が相手に対して通信開始を宣言します。宣言が必要ないなら「UDP」など。

交信手段を「通信プロトコル」に変更。

UDP接続機器
 UDP/IPで相手機器と交信する場合に選択します。
Active接続機器
 CPUユニットから相手機器に対してオープン処理を行い（Activeオープン），TCP/IPで交信する場合に選択します。
Unpassive接続機器
 不特定の相手機器からのオープン処理を受けて（Unpassiveオープン），TCP/IPで交信する場合に選択します。
Fullpassive接続機器
 特定の相手機器からのオープン処理を受けて（Fullpassiveオープン），TCP/IPで交信する場合に選択します。

アドレスとポートを、相手機器の手順書に従い設定。これでユニットの設定は終わり。

次にプロトコル通信支援機能の設定

「ツール」→「通信プロトコル支援機能」を開き、「Ethernet（CPU）」でOK

新規で開いて、下から追加をクリック
新規追加でOK

「構成要素未設定」をクリックし、「パケット設定」画面を開く
下の「新規追加」から「構成要素種別」を選択

ここで、ヘッダーのように固定データなら「固定データ」、
返信で数値やON/OFF状態を返すなら「変数無し変数」を選択

下は固定でHEXを送信する場合

下は変数無し変数で、2byte 固定データの場合
三菱はバイト入替えが必要な場合が多い
例えばデータメモリで1bit目がONするところ、16bit目がONしていたら逆。

応答を無視するなら「照合なし受信」で、データ長のみ入力

設定値の例として、とある手順書には以下のように記載されている
上段16進を送信側の設定値に書き込む。全て固定データで良い
下段16進は返信となり、6byteは固定、最後の2byteは「変数なし変数」でON/OFFを受信する

設定が完了したら、ユニット書き込み
*CPUがRUN中では書き込めない

最後にラダー

CPU内蔵の場合は、"SP.ECPRTCL"命令を用いる

U ：'U0'

s1：CPU Ethernet設定のコネクション番号（右図）
s2：同時実行数。K1～K8
s3："s3+2"～"s3+9"に、順番に実行プロトコル番号を入力

d ：実行後、1スキャンONするデバイスを指定。エラーはd+1もON

実行の注意点は、通信速度と応答待ち

連続実行すると、スキャンの方が早いため、データの反映に待ち時間が必要なことがある

また初期設定では、応答待ちが無制限となっており、だんまり停止の原因となる
プロトコル通信支援機能で、待ち時間を設けてエラーを出す方が良い
方法は、プロトコル番号を右クリック→「プロトコル詳細設定」→「受信待ち時間」

シーケンサから相手機器へOPEN命令が必要な場合は、
"SP.SOCOPEN"を用いる

U ：'U0'
s1：CPU Ethernet設定のコネクション番号
s2：CPU Ethernet設定を行ったなら設定不要
d ：実行後、1スキャンONするデバイスを指定。エラーはd+1もON